春节假期刚过，宇树科技股份有限公司的机器人实验室已经恢复了忙碌。一组技术人员正在测试集群协同程序，大屏幕上实时跳动着定位数据与运动轨迹。不久前，这些机器人动作登上总台春晚，成为科技与传统文化融合的亮点之一。

　　人形机器人的难点不仅在于动作，更在于稳定。“尤其是连续跳跃、空中转体、物品交互等复杂运动状态下，机器人如何保持精准定位与动态平衡，一直是行业的攻关重点。”宇树科技春晚领队廉莹莹介绍，以机器人表演棍法为例，团队通过对器械进行物理建模，在仿真环境中进行大规模强化学习训练，使机器人实现了对手中器械的动态感知与精准力控。

　　单个机器人做好动作，还远没有达到目标。更关键的是全自主集群控制技术——数十台机器人在舞台上，无需外部定位辅助，完全依靠机载传感器实时感知环境、自主规划路径、动态调整队形，并能在偏离或受干扰后全自动恢复。

　　“十五五”规划建议将具身智能列为前瞻布局的未来产业之一。2025年，我国人形机器人整机企业数量已超140家，发布产品超330款，产业规模持续增长，应用场景不断拓展。

　　“真正的目标是走向产业应用。”宇树科技首席市场官王其鑫表示，“未来，支撑整场武术表演的全自主集群控制技术，可以运用在工业场景多机器人协同巡检、仓储分拣、装配流水线等任务中，实现规模化作业的高效统筹。”

　　创新驱动是产业从“量大”走向“质强”的关键一跃，更是培育新质生产力的主引擎。浙江省杭州市人大常委会副主任罗卫红代表认为，构建更加开放协同的创新生态，关键是打通教育、科技、人才协同通道，实现创新链、产业链、资金链、人才链深度融合，打造具有全球竞争力的开放创新环境。

　　人工智能进一步降低创业门槛，为社会注入更多创新活力。“目前，初创企业发展仍面临法律、技术、服务等瓶颈。需进一步完善法律法规，明确权益保障机制。”罗卫红代表建议，“可以探索设立备案制，允许以‘个人+AI资产’作为轻资产备案，享受政策扶持并降低合规成本。”（记者 李君强 刘军国）